自動配料系統在加電后,皮帶驅動電動機開始旋轉,計算機根據當前操作控制電動機轉速。料斗中的物料落在落料區,經皮帶運送到達稱重區,由螺旋計量秤對皮帶上的物料進行稱重。稱重傳感器根據所受力的大小輸出一個電壓信號,經變送器放大,輸出一個正比于物料重量的計量電平信號。該信號送至上位機的接口,經采樣并轉換成流量信號,在上位機上顯示當前流量值。同時將此流量信號送至C接口,與上位機設定的各配料給定值進行比較,然后進行調節運算,其控制量送至變頻器,以此來改變變頻器的輸出值,從而改變驅動電動機的轉速以調整星形卸灰閥的閥門開度,調節生石灰下料量,以調整給定量,使之與設定值相等,完成自動配料過程。
螺旋計量秤稱量的是瞬時流量,上位機給出的是為設定流量,兩者在實時計量之中有所偏差。在流量實際控制中采用工業控制中,應用較為廣泛的PD調節,根據流量偏差,利用比例、積分、微分進行計算控制量,控制量輸入與輸出(誤差)間的關系在時域中可以表示為:
系統流量PD閉環控制原理如圖3所示。在生產過程進行自動調節時,以主料成分的流量計量作為依據,根據生產的工藝要求,通過上位機設定總流量及主、輔料配比參數,按照配方比例摻雜其它輔料。流量計量的控制是計量偏差和變頻調速的結合,具有結構簡單、穩定性好、工作牢靠與調整方便等優點。