據悉，除鐵裝置大多利用磁性來吸附含鐵雜質,在飼料廠經常用到的是永磁筒和永磁滾筒兩種裝置清理含鐵雜質，但這兩種常用的除鐵裝置存在各自的缺點。永磁筒需要人工清理，用一段時間后，打開清理門，人工進行清理吸附于上面的含鐵物質，常因不及時的清理，造成通到堵塞，影響物料流量，又大幅增進了工人清潔的難度。永磁滾筒不需人工來清潔含鐵的雜質，設置了出鐵口，但它體積比較大，構造較為復雜，成本較高，弱磁的含鐵雜質清理不透徹。

　　對此，有研究人員設計了一種半自動式管道除鐵器解決了上述問題，該機構造設計及運行原理如下：

　　該除鐵器結構中包括了機殼，其特征在于∶機殼內裝設了垂直布置的由動力源驅動連接的錐體，錐體上部機殼上裝設了進料口，下方裝設了出料口，機殼上面裝設了門，門上方裝設了活動式磁鐵支架，下部裝設了固定的套筒支架，磁鐵支架上連接有磁鐵棒，磁鐵棒置于磁鐵套筒內，磁鐵套筒與套筒支架相連接，門關閉時磁鐵套筒處于錐體周圍。

　　磁鐵支架與設置于門上的控制部件電連接，在控制部件作用下帶動磁鐵棒在磁鐵套筒內升起或回位。磁鐵棒呈環狀排列，錐體內裝設了擋料板，擋料板為傾斜狀設置。

　　該管道除鐵器的優點和有益成果為∶

　　1、內置動力機構，節省人力;

　　2、磁鐵環形排列，相比于傳統永磁筒，吸附空間越大，清理成果好;

　　3、小巧輕便，便于運輸安裝;

　　4、磁鐵重量輕且是為裝配式，便于維護。

　　工作原理∶物料從進料口1進入，經錐體向四周分散，成S型路線下落過程中，鐵被磁鐵棒吸引，粘在磁鐵套筒上;其余物料從出料口排出。

　　清理該管道除鐵器時，打開門，磁芯組件隨門一起旋出，通過控制部件，啟動動力機構，磁鐵棒跟隨磁鐵支架向上移動，從磁鐵套筒中抽出，鐵屑在重力作用下掉落;再次開通控制部件，讓磁鐵棒5收回到磁鐵套筒內，關閉門。